· 主要技術(shù)參數(shù)
1.六軸機器人系統(tǒng)參數(shù)
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產(chǎn)品規(guī)格
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有效負載
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16kg
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工作半徑
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1076mm
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自由度
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6
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程序編輯
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10.1寸示教器或移動終端APP
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運動特性
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重復定位精度
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±0.03mm
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關(guān)節(jié)運動
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運行角度
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最大速度
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1軸
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±175°
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±120°/s
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2軸
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+85°/-265°
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±120°/s
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3軸
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±160°
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±180°/s
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4軸
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+85°/-265°
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±180°/s
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5軸
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±175°
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±180°/s
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6軸
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±175°
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±180°/s
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典型TCP速度
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1m/s
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設(shè)備特性
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防護等級
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IPS4(可選IP66)
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噪音
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＜65dB
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安裝方向
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任何方向
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末端工具端（I/O端口）
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數(shù)字輸入（DI）2
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數(shù)字輸出（DO）2
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模擬輸入(AI)1
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模擬輸出（AO）1
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工具端供電
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24V/1.5A
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通訊
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I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
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開發(fā)環(huán)境
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C#/C++/Python/Java/ROS
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物理性能
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底座直徑
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190mm
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整機重量
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約40kg
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工作溫度
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0-45℃
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工作濕度
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90%RH
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設(shè)備材料
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鋁、銅
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2.試驗機參數(shù)
1. 最大承載能力：2000kN
2. 加載速度誤差：±7%
3. 調(diào)速范圍：（1～40）kN/s
4. 示值相對誤差：±1%
5. 承壓板間最大凈距：320mm
6. 立柱間凈距：400×290mm
7. 承壓板尺寸：（320×320）mm
8. 活塞最大行程：50mm
9. 油液最高壓力：40MPa
10. 電機總功率：1.47kW
11. 外形尺寸（長×寬×高）：（980×600×1425） mm
12. 凈重：1030kg